La lunga carriera del gruppo è stata caratterizzata da un notevole alternarsi di formazioni, costituite intorno al nucleo più o meno fisso di Jon Anderson alla voce, Steve Howe alla chitarra e Chris Squire al basso; la formazione attuale comprende Rick Wakeman alle tastiere e Alan White alla batteria. Tra gli altri artisti che si sono avvicendati nel corso dell'attività degli Yes annoveriamo Bill Bruford (batteria, percussioni), Geoff Downes, Patrick Moraz (tastiere), Trevor Horn (voce) e Trevor Rabin (chitarra).